安川点焊机器人机械手 MS165

安川点焊机器人机械手 MS165
简介：
应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人
6轴垂直多关节
负载：180Kg
动态范围：2702mm
控制柜：DX200
用途：点焊、搬运
特性：
1. 通过新型减震控制实现高速化。
实施全轴动作速度高速化与减速机刚性提高等措施，并开发新减震控制方法，缩短了循环时间，实现了生产效率的提高。
2. 扩大搭载点焊钳时动作范围。
在配备管线包时，搭载点焊钳时机器人R轴（手腕旋转），B轴（手腕摆动），T轴（手腕回转）时动作范围得到扩大，每一台机器人的打点数得以增加，从而提高了生产效率。
3. 机器人小型化，流线性本体设计，可以实现高密度配置。
与以前的机型相比，机器人安装占用的宽度和面积都得以大幅减小，方便实现高密度配置，提高生产效率。
宽度：625mm（减小24.8%），安装面积：减小34.7%。
4. 实现可搬质量的上升并且省配线。
在配备电焊钳管线包的情况下，可搬质量仍可达到165KG/210KG，大型点焊钳也可很好地对应，动力电缆由2根变成了1根，配线作业变得简单快速，并且维修变得更加容易方便。
参数：
机器人型号	MS165
适用控制柜	DX200
设置*1	F
自由度	6
可搬质量	180kg
垂直伸长度	3393mm
水平伸长度	2702mm
重复定位精度*2	±0.2mm
动作范围	S轴（旋转）	-180° ~ +180°
	L轴（下臂）	-60° ~ +76°
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	-147° ~ +90°
	R轴（手腕旋转）	-360° ~ +360°*4
	B轴（手腕摆动）	-130° ~ +130°*4
	T轴（手腕回转）	-360° ~ +360°*4
较大速度	S轴（旋转）	125°/s
	L轴（下臂）	115°/s
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	125°/s
	R轴（手腕旋转）	182°/s
	B轴（手腕摆动）	175°/s
	T轴（手腕回转）	265°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	1000N.m*4
	B轴（手腕摆动）	1000N.m*4
	T轴（手腕回转）	618N.m
容许惯性力矩
（GD2/4）	R轴（手腕旋转）	90kg.m2*4
	B轴（手腕摆动）	90kg.m2*4
	T轴（手腕回转）	46.3kg.m2
本体质量	970kg
电源容量*3	5.0kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备电缆时的值。