ATCS-A-Ⅰ机器人清枪站

济南拓峰自动化科技有限公司
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性能：
1.ATCS-A-Ⅰ清枪站是专为机器人焊接系统设计，通过机器人控制完成剪丝、清枪、喷防飞溅液等功能。
A.机器人控制完成清枪过程，*人工操作，性能可靠、稳定；
B.设备配有封闭喷油仓，卫生、环保、节约防飞溅剂喷射量；
C.设备配有剪丝装置，剪丝过程噪声小、可靠性高；
D.设备对清枪过程中机器人的运行路线进行优化，清枪时间短；
2.设备包含剪丝装置、清枪装置、喷防飞溅液装置、TCP校正点等。
剪丝：焊枪到达*位置，机器人给出剪丝信号剪丝。去掉焊丝前端结球，同时   保证了焊丝干伸长的一致性；
清枪：焊枪到达*位置，机器人给出清枪信号，夹紧机构将喷嘴夹紧，铰刀旋转上移，清除喷嘴和导电嘴上残留的焊渣。
型号不同的焊枪，需要与之匹配的铰刀，可根据实际情况独立订购。
喷防飞溅液：焊枪在独立密闭的空间里，机器人给出喷防飞溅液信号，防飞溅液 均匀喷洒在喷嘴、导电嘴表面。
TCP校正点：机器人通过TCP校正点进行TCP校正，使用前请旋下TCP校正点帽
TCP点校正完成后，需将TCP校正点帽安装上，防止工作人员被TCP校正点划伤。
参数：
气源	6～7bar干燥压缩空气
空气消耗	约10 L/s
控制信号电压	U=24V DC
清枪时间	约5秒
噪声等级	≤70dB
防飞溅剂容量	500ml
剪丝直径	较大直径1.6碳钢焊丝
防飞溅剂喷射量	可调节（0-0.5mL/s）
重量	14Kg（不包括清枪站底座）